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現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器

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詳細(xì)介紹

                         現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器

                               上海申弘閥門(mén)有限公司

之前介紹HTDQ96P1W電動(dòng)超高溫蝶閥技術(shù)參數(shù),現(xiàn)在介紹現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器,是在POE電動(dòng)執(zhí)行器基礎(chǔ)上研發(fā)的新產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了精小型電動(dòng)執(zhí)行器智能體一化,具有整體調(diào)節(jié)型、整體開(kāi)關(guān)型、遠(yuǎn)程/就地控制、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格參數(shù)

外 殼

防水級(jí)別 IP67

電機(jī)電源

標(biāo)準(zhǔn):220V AC 單相 。可選:110V AC 單相,380/440V AC 3相, 50/60Hz, 10%
24V DC /110V DC /220V DC

電 機(jī)

鼠籠式異步電機(jī)

遙控器

紅外線遙控器進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了非侵入式設(shè)置。

多功能漢字顯示窗口

顯示設(shè)備基本參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài),以及故障報(bào)**信息

三相電源

三相電源自動(dòng)鑒相、自動(dòng)糾正、、缺相保護(hù)

精度調(diào)節(jié)

出現(xiàn)振蕩自動(dòng)降低定位精度

瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù)

當(dāng)執(zhí)行器正在開(kāi)閥動(dòng)作,執(zhí)行器接到關(guān)閥指令,先停止動(dòng)作,然后延時(shí)一段預(yù)設(shè)的時(shí)間再執(zhí)行關(guān)閥動(dòng)作,減少對(duì)設(shè)備沖擊。

限位開(kāi)關(guān)

開(kāi)/關(guān),各1個(gè) SPDT,250V AC 10A

輔助限位開(kāi)關(guān)

開(kāi)/關(guān),各1個(gè) SPDT,250V AC 10A

扭矩開(kāi)關(guān)

開(kāi)/關(guān),各1個(gè) SPDT,250V AC 10A

POQ-005/008/010除外

行 程Stroke

9010

0~270可選

失速防護(hù)/操作溫度

內(nèi)置過(guò)熱保護(hù),開(kāi)115℃ 5℃ /關(guān) 97℃ 5℃

指 示 器

連續(xù)的位置指示刻度

手動(dòng)操作

機(jī)械離合機(jī)構(gòu),配手輪操作

自鎖裝置

蝸輪,蝸桿機(jī)構(gòu)提供自鎖

機(jī)械限位

2個(gè)外部調(diào)整螺栓

干 燥 器

7-10W (110/220V AC)

接 線 孔

2個(gè) PF 3/4

環(huán)境溫度

-20℃~+70℃

潤(rùn) 滑

鋁基潤(rùn)滑脂(EP 型)

材 料

鋼,鋁合金,鋁青銅,聚碳酸脂

環(huán)境濕度

zui大MAX 90% RH

非凝結(jié)

抗震性能

X Y Z 10g,0.2~34 Hz,30分鐘

外 涂 層

干粉,環(huán)氧聚酯,具有*防腐功能

主要技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

 

扭矩

 

90°動(dòng)作時(shí)間 60/50Hz

 

zui大軸徑

 

電機(jī)

F級(jí)

 

額定電流(A)60/50HZ

手輪

轉(zhuǎn)數(shù)

 

重量

 

球閥

 

蝶閥

 

單相

三相

N·M

S

mm

W

110V

220V

380V

440V

N

Kg

POQ-005

50

18/22

φ20

20

1.10/0.95

0.55/0.54

0.3/0.3

N/A

10

7.5

15-32

50-80

POQ-008

80

18/22

φ20

20

1.10/0.95

0.55/0.54

0.3/0.3

N/A

10

7.5

40

100

POQ-010

100

18/22

φ20

20

1.10/0.95

0.55/0.54

0.3/0.3

N/A

10

7.5

50

125

POQ-015

150

21/25

φ22

40

1.65/1.67

0.88/0.84

0.31/0.31

0.30/0.31

11

17.3

65

150

POQ-020

200

21/25

φ22

40

1.67/1.67

0.89/0.85

0.31/0.31

0.30/0.31

11

17.3

80

200

POQ-030

300

26/31

φ35

60

1.85/1.86

0.92/0.92

0.35/0.35

0.34/0.34

13.5

22

100

250

POQ-050

500

26/31

φ35

90

3.60/3.62

1.55/1.58

0.59/0.59

0.58/0.58

13.5

23

100

300

POQ-060

600

26/31

φ35

120

3.65/3.62

1.60/2.20

0.60/0.59

0.59/0.58

13.5

23

125

 

POQ-080

800

31/37

φ45

120

4.10/4.10

2.15/2.20

0.85/0.85

0.790.79

16.5

29

125

350

POQ-120

1200

31/37

φ45

180

4.20/4.10

2.35/2.30

0.87/0.87

0.81/0.81

16.5

29

150

350

POQ-200

2000

93/112

φ65

180

4.10/4.10

2.15/2.20

0.85/0.85

0.79/0.79

49.5

75

200

400

POQ-300

3000

93/112

φ65

180

4.20/4.10

2.35/2.30

0.87/0.87

0.81/0.81

49.5

75

250

450

可選參數(shù)

編號(hào)

可選配置

備注

1

**電動(dòng)執(zhí)行器(ExdⅡ BT4,ExdⅡ CT6)

2

防水電動(dòng)執(zhí)行器 (IP68,10M,250HR)

3

電位計(jì)(1K-10K)

4

比例控制單元(輸入,輸出信號(hào) 4-20mA DC /1-5V /1-10V MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制。)

 

5

現(xiàn)場(chǎng)控制單元(就地控制開(kāi) /停/關(guān)選擇開(kāi)關(guān),就地/遠(yuǎn)程切換)

6

支持射頻無(wú)線手持操控器,實(shí)現(xiàn)雙向通信,支持地址碼操作。

7

行程 Stroke 120°,180°,270°

8

直流電機(jī)(24V DC)

 

9

附加扭矩開(kāi)關(guān) (SPDT X 2 250V AC 10A)

POQ-005/008/010 除外

10

電流位置傳感器(輸出 4-20mA DC)

11

斷電后,電動(dòng)閥全關(guān)、全關(guān)、停止

12

耐高溫執(zhí)行器 (-10℃~+100℃)

13

耐低溫執(zhí)行器(-40℃~+70℃)

14

低速執(zhí)行器

主要功能
1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
可根用戶需求模擬量控制指令設(shè)置為:4~20mA;0~20mA; 0~10mA。
返饋信號(hào)也可設(shè)為:4~20mA;0~20mA; 0~10mA。
開(kāi)關(guān)量控制指令設(shè)置為:“三態(tài)”,“點(diǎn)動(dòng)”,“保持”,“兩線”,“開(kāi)停”。
用戶也可根據(jù)情況自定義。*體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號(hào)失效判斷功能
可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障(包括引線開(kāi)路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等,當(dāng)0~10/20mA無(wú)法判斷開(kāi)路、短路)。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警,并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式(全開(kāi)、全關(guān)、保持)自動(dòng)控制閥門(mén)的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷,對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除,防止誤觸發(fā),當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行,否則保持原狀態(tài),提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障(包括引線開(kāi)路、短路、傳感器故障、電路故障等)。一旦故障發(fā)生,可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源,避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門(mén)誤動(dòng)。
5、電機(jī)超溫保護(hù)
電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開(kāi)關(guān)動(dòng)作),電路發(fā)出報(bào)警,切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
6、機(jī)械限位及過(guò)力矩保護(hù)
機(jī)械限位或過(guò)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門(mén)與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。

7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向,無(wú)需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn),對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊,容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能,能保證在電機(jī)停下來(lái)后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn),可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
9、自適應(yīng)定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間,大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車(chē)機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力(矩)的變化等因素的變化,自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算,找出的停機(jī)時(shí)間,減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù),保證定位,大大降低了基本誤差。
10、電器制動(dòng)(剎車(chē))功能
對(duì)于慣性過(guò)大的單相交流伺服電機(jī),可啟用電器制動(dòng)功能,以減小電機(jī)慣性帶來(lái)的跟蹤誤差,提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng),依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能達(dá)到停車(chē),這會(huì)引起電機(jī)溫度上升,在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。
11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門(mén)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門(mén)不動(dòng),控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步,然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失,轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù),再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失,按正常情況處理,不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源,發(fā)出報(bào)警。
12、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門(mén)開(kāi)度的需要范圍,按百分比數(shù)字設(shè)置閥門(mén)中途限位位置,能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開(kāi)=100%/關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
13、緊急停機(jī)功能(ESD)
當(dāng)遠(yuǎn)方或就地ESD鍵按下時(shí),執(zhí)行器會(huì)執(zhí)行緊急停機(jī),停機(jī)位與指令信號(hào)失效時(shí)所設(shè)位置一致:保持,全開(kāi),全關(guān)。
14、自動(dòng)適應(yīng)閥門(mén)開(kāi)/關(guān)方向功能
用戶可任意閥門(mén)的開(kāi)/關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門(mén)的全開(kāi)、全關(guān),控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開(kāi)/關(guān)閥門(mén)方向。
15、反向操作功能
標(biāo)準(zhǔn)操作模式:給定指令4.00mA→20.00mA,全關(guān)→全開(kāi)。
反向操作模式:給定指令4.00mA→20.00mA,全開(kāi)→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān),4.00mA時(shí)閥位全開(kāi)。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí),“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開(kāi)輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
注:反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。
16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)方操作切換功能。現(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開(kāi)關(guān)(脈沖信)號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。
17、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能
在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能,可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門(mén)的安全。
18、遙控設(shè)置/遙控控制功能
在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置,還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開(kāi)行、關(guān)行、停止。
注:遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。


三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、給定指令信號(hào):無(wú)源光電偶合器
模擬量:4~20mA;0~20mA;0~10mA;輸入電阻120Ω。
開(kāi)關(guān)量:干接點(diǎn)短脈沖/脈寬>300ms、連續(xù)。外供電時(shí)幅值9-36V
開(kāi)關(guān)量控制模式:“三態(tài)”,“點(diǎn)動(dòng)”,“保持”,“兩線”,“開(kāi)停”
2、位置傳感信號(hào): 電阻(電位器)。阻值500Ω~10K任意。
3、位返信號(hào)輸出:帶短路保護(hù)4~20mA;0~20mA;0~10mA;
輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
4、靈敏度(死區(qū)): 5~0.3%可調(diào)。步距0.1%。
5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)
6、比例控制方式: 指令/返饋 1:1,非線性誤差<1%
7、定位誤差:小于±1%;
8、阻尼特性:靈敏度大于1%以上時(shí)無(wú)振蕩。
9、電氣限位設(shè)定范圍:關(guān)限位:0~50%;開(kāi)限位50~100%。
10、工作電源:AC220V±10%,50/60Hz ±5%。 
11、功率驅(qū)動(dòng)板電流:10A、20A可選。
12、工作環(huán)境:溫度-20~70℃。濕度:≤95%RH

參數(shù)

型號(hào)

功能

POK-10

POK-16

POK-25

POK-50

POK-100

POK-200

電源

AC24V/110V/220V/230V/240V/380V 50/60HZ DC24V/12V ±10%允許波動(dòng)。

力矩

100N.M

160N.M

250N.M

500N.M

1000N.M

2000N.M

時(shí)間

30S

30S

30S

30S

60S

100S

電機(jī)

23W/H

23W/H

50W/H

90W/H

100W/H

100W/H

工作電流

0.6A

0.7A

0.8A

1.2A

1.3A

1.3A

重量

3.7KG

3.7KG

6.8KG

8.0KG

12KG

12KG

信號(hào)

整體開(kāi)關(guān)型:開(kāi)關(guān)式,反饋4個(gè)無(wú)源信號(hào)、4-20mA信號(hào)

整體調(diào)節(jié)型:輸入輸出:4-20mA、0-10V、1-5V、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線

位置信號(hào)

執(zhí)行器位置反饋信號(hào):500Ω-10KΩ電位器或編碼器

輸入阻抗

90Ω

定位精度

可達(dá)到0.4%

 

 

 

 

 

 

特點(diǎn)

配備紅外遙控器,用戶可對(duì)設(shè)備進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置無(wú)需打開(kāi)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了非侵入式設(shè)置。

比例控制信號(hào):4-20mA、0-10V、1-5V、開(kāi)關(guān)、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線

現(xiàn)場(chǎng)控制單元:遠(yuǎn)程/就地切換。就地控制:開(kāi)、關(guān)、停

多功能顯示窗口,用戶隨時(shí)了解設(shè)備基本設(shè)置參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài),故障報(bào)警信息一目了然

支持現(xiàn)場(chǎng)總線控制:MODBUS、PROFIBUS

三相電源自動(dòng)鑒相、自動(dòng)糾正,現(xiàn)場(chǎng)安裝無(wú)須關(guān)心相序。缺相自動(dòng)保護(hù)設(shè)備安全。

精度自調(diào)節(jié)功能,出現(xiàn)振蕩自動(dòng)降低定位精度,該功能可現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閉或使用。

具有完備的堵轉(zhuǎn)和振蕩判定等故障檢測(cè)功能。檢測(cè)到故障后,將停止工作以保護(hù)設(shè)備及整個(gè)系統(tǒng),除通過(guò)顯示屏顯示故障外還通過(guò)無(wú)源觸點(diǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,內(nèi)置4無(wú)源觸點(diǎn)輸出:故障輸出、控制模式(現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程)、開(kāi)到位、關(guān)到位

豐富的現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置工作模式,正動(dòng)作模式、逆動(dòng)作模式,可設(shè)備控制信號(hào)中斷時(shí),閥門(mén)全開(kāi)、停止、全關(guān)動(dòng)作模式

瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù),如當(dāng)執(zhí)行器開(kāi)閥動(dòng)作時(shí),執(zhí)行器接到關(guān)閥指令,將先停止動(dòng)作,然后延時(shí)一段預(yù)設(shè)時(shí)間再執(zhí)行器關(guān)閥動(dòng)作,以減少對(duì)設(shè)備沖擊。

采用固態(tài)繼電器或接觸器控制三相電源,不存在漏電問(wèn)題,更安合可靠。

液晶顯示窗口執(zhí)行器采用專門(mén)定制的高分辯率液晶顯示屏,簡(jiǎn)單的數(shù)字與標(biāo)識(shí)符界面顯示,為用戶提供了極大的方便。用戶很容易觀察執(zhí)行器控制狀態(tài)。*的背景照明系統(tǒng)液晶顯示器提供所有燈光條件的高可視度,即使在夜晚也可清晰的進(jìn)行觀測(cè)與設(shè)定。

就地操作

就地的磁鋼旋鈕開(kāi)關(guān)在*與電氣箱隔離的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程控制狀態(tài),輕松的控制、設(shè)定執(zhí)行器。

紅外線控制技術(shù)

普雷沃POK執(zhí)行器采用*紅外線遙感技術(shù),在無(wú)需打開(kāi)執(zhí)行器箱蓋情況下,通紅外遙控器就可以完成設(shè)置、操作和診斷,實(shí)現(xiàn)免侵入式設(shè)計(jì)。通過(guò)遙控器可以查閱存儲(chǔ)在執(zhí)行器中的各種配置文件和遠(yuǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

自動(dòng)相位保護(hù)和修正

內(nèi)置相同步器,三相電源的相位旋轉(zhuǎn)時(shí)刻受到監(jiān)視,確保執(zhí)行器按指令正確運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)出現(xiàn)相位顛倒時(shí),相同步器自動(dòng)改正,保證執(zhí)行器按指令的方向執(zhí)行。執(zhí)行器內(nèi)部相位監(jiān)視器時(shí)刻監(jiān)視三相電源,一旦出現(xiàn)一相或多相丟失的情況,立即禁止執(zhí)行器操作,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

閥位測(cè)量

執(zhí)行器利用霍爾效應(yīng)磁性計(jì)數(shù)編碼器計(jì)量執(zhí)行器的行程,無(wú)需任限位開(kāi)關(guān)或機(jī)械齒輪。

電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

執(zhí)行器電機(jī)線圈預(yù)埋熱敏開(kāi)關(guān),一旦線圈溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值120℃,熱敏開(kāi)關(guān)將斷開(kāi)相應(yīng)觸點(diǎn),禁止執(zhí)行器運(yùn)行,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù)

上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有:截止閥,電動(dòng)截止閥,氣動(dòng)截止閥,電動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)蝶閥當(dāng)執(zhí)行器向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),突然接到反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令,執(zhí)行器內(nèi)部的控制邏輯將會(huì)延時(shí)一段預(yù)設(shè)的時(shí)間后,才執(zhí)行器反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令。這種功能將減少電機(jī)電流的沖擊,延長(zhǎng)接觸器的壽命,同時(shí)防止沖擊負(fù)載對(duì)閥桿、齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)裝置造成損傷,有效保護(hù)電機(jī)。

閥門(mén)堵轉(zhuǎn)保護(hù)

當(dāng)執(zhí)行器接到信號(hào)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果閥門(mén)被卡住,執(zhí)行器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作,內(nèi)部電路將斷開(kāi)相應(yīng)的觸點(diǎn),強(qiáng)制中止執(zhí)行器運(yùn),同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

GPRS通訊模塊

GPRS模塊與電動(dòng)執(zhí)行器485總線接口相連,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)閥門(mén)。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有:D941W-1C電動(dòng)通風(fēng)蝶閥在新余礦業(yè)應(yīng)用