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                         調(diào)節(jié)閥智能PID壓力控制儀

                          上海申弘閥門有限公司

之前介紹高壓減壓閥，現(xiàn)在介紹調(diào)節(jié)閥智能PID壓力控制儀調(diào)節(jié)回路或調(diào)節(jié)器才要設(shè)置PID參數(shù)，若智能閥門定位器如FF總線的會(huì)有PID調(diào)節(jié)模塊，是將控制功能下放到閥門定位器內(nèi)，PID參數(shù)整定與調(diào)節(jié)器上一樣，依照被調(diào)參數(shù)和回路情況進(jìn)行調(diào)整。壓力、液位、流量回路的用PI比例積分，溫度的用PID比例積分微分。

1.調(diào)節(jié)閥智能PID壓力控制儀PID常用口訣：
參數(shù)整定找*，從小到大順序查
先是比例后積分，zui后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

2.PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]

比例增益
上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥變頻器的 PID 功能是利用目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)的差值來(lái)調(diào)節(jié)輸出頻率的，一方面，我們希望目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)無(wú)限接近，即差值很小，從而滿足調(diào)節(jié)的精度：另一方面，我們又希望調(diào)節(jié)信號(hào)具有一定的幅度，以保證調(diào)節(jié)的靈敏度。解決這一矛盾的方法就是事先將差值信號(hào)進(jìn)行放大。比例增益 P 就是用來(lái)設(shè)置差值信號(hào)的放大系數(shù)的。任何一種變頻器的參數(shù) P 都給出一個(gè)可設(shè)置的數(shù)值范圍，一般在初次調(diào)試時(shí)， P 可按中間偏大值預(yù)置．或者暫時(shí)默認(rèn)出廠值，待設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再按實(shí)際情況細(xì)調(diào)。

積分時(shí)間
如上所述．比例增益 P 越大，調(diào)節(jié)靈敏度越高，但由于傳動(dòng)系統(tǒng)和控制電路都有慣性，調(diào)節(jié)結(jié)果達(dá)到*值時(shí)不能立即停止，導(dǎo)致“超調(diào)”，然后反過(guò)來(lái)調(diào)整，再次超調(diào)，形成振蕩。為此引入積分環(huán)節(jié) I ，其效果是，使經(jīng)過(guò)比例增益 P 放大后的差值信號(hào)在積分時(shí)間內(nèi)逐漸增大 ( 或減小 ) ，從而減緩其變化速度，防止振蕩。但積分時(shí)間 I 太長(zhǎng)，又會(huì)當(dāng)反饋信號(hào)急劇變化時(shí)，被控物理量難以迅速恢復(fù)。因此， I 的取值與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較小時(shí)，積分時(shí)間應(yīng)短些；拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí)，積分時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)些。
微分時(shí)間
微分時(shí)間 D 是根據(jù)差值信號(hào)變化的速率，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，克服因積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺陷。D 的取值也與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較小時(shí)，微分時(shí)間應(yīng)短些；反之，拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí)， 微分時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)些。
調(diào)整原則
PID 參數(shù)的預(yù)置是相輔相成的，運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行如下細(xì)調(diào)：被控物理量在目標(biāo)值附近振蕩，首先加大積分時(shí)間 I ，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益 P。被控物理量在發(fā)生變化后難以恢復(fù)，首先加大比例增益 P ，如果恢復(fù)仍較緩慢，可適當(dāng)減小積分時(shí)間 I ，還可加大微分時(shí)間 D。

智能PID調(diào)節(jié)儀技術(shù)指標(biāo)：
1、各種模擬量輸入或頻率輸入。
2、過(guò)程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換。
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí)，控制量、過(guò)程量的模擬輸出可選擇0% 、100% 或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
6、智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
7、可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。
8、閥位反饋信號(hào)任意選擇(各種模擬輸入)。
9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪?shí)現(xiàn)分程 PID 控制，即保持*控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
12、PID參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。
13、8組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量(E M 1 功能)，可實(shí)現(xiàn)手 / 自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移(S B 功能)
15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值 S P = A ×外給定 + B (A 為比值系數(shù))。
16、4個(gè)開(kāi)關(guān)量控制輸出?？蓪?shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0～10mA 或 4～20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過(guò)零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù) PID 調(diào)節(jié)器內(nèi)置 41A 雙向可控硅直接控制交流 2KW 以下的單相阻性負(fù)載或輸出
3 組觸發(fā) 500A 以下雙向可控硅的同步信號(hào)。(注：應(yīng)為阻性負(fù)載)
19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 RS485 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 CRC-16 美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。

本系列產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝，大大提高了儀表的抗干擾能力，具有顯示、控制、變送、通訊、信號(hào)輸入等功能，適用于溫度、濕度、壓力、液位、瞬時(shí)流量、速度等多種物理量檢測(cè)信號(hào)的顯示及控制，并能對(duì)各種非線性輸入信號(hào)進(jìn)行高精度的線性校正?？蓮V泛用于電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天基地等領(lǐng)域。

采用無(wú)跳線技術(shù)，使輸入端口具備信號(hào)輸入功能，只需通過(guò)改變內(nèi)部參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多種輸入信號(hào)（各種熱電偶、熱電阻、遠(yuǎn)傳壓力、mV、標(biāo)準(zhǔn)電壓/標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)）之間的輕松切換。線路板經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)工藝不斷完善，降低了溫度漂移，提高了抗干擾性能確保產(chǎn)品在長(zhǎng)期工作中的穩(wěn)定性的穩(wěn)定性和可靠性。采用高亮度LED數(shù)碼顯示和高分辨率光柱顯示（比例顯示），使測(cè)量/控制值的顯示更為清晰直觀。

輸出回路均采用光電隔離, 抗干擾能力強(qiáng)?？蓭Т型ㄓ嵔涌?，可與各種帶串行接口的設(shè)備進(jìn)行雙向通訊，組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。具備多種標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸,能適用各種測(cè)量控制場(chǎng)合。整機(jī)采用卡入式結(jié)構(gòu),安裝十分簡(jiǎn)便。

●    智能PID壓力控制儀適用范圍

YK-88智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型、高精度的數(shù)顯溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩等物理量控制測(cè)量?jī)x表，與溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩傳感器及變送器配接可構(gòu)成各種量程和規(guī)格的溫度、壓力、液位測(cè)力、扭矩測(cè)控系統(tǒng)。（可以測(cè)量電壓、電流、轉(zhuǎn)速、頻率等各種參數(shù),可與PLC變頻器配接構(gòu)成各種測(cè)量系統(tǒng)?？梢詭Х逯?，谷值。訂貨請(qǐng)來(lái)電說(shuō)明。）

①     基本誤差優(yōu)于±0.2%F·S，16位A/D轉(zhuǎn)換器，測(cè)控周期0.2秒，自整定

② 抗干擾設(shè)計(jì)，抑制現(xiàn)場(chǎng)的繼電器、接觸器等產(chǎn)生的快速脈沖群干擾和其它電磁干擾，抗干擾能力達(dá)到III級(jí) 
③ 輸入信號(hào)：熱電阻，熱電偶，直流電流，直流電壓，遠(yuǎn)傳壓力表等 
④ 外形尺寸：160×80（橫/豎），96×96，96×48（橫/豎），72×72，48×48  
⑤ 儀表電源：220V AC，（9~30）V DC 
⑥ 手/自動(dòng)切換 
基本配置 
雙顯示、控制輸出 
擴(kuò)展功能 
① 報(bào)警輸出：160×80，96×96，96×48三種尺寸zui多可加3點(diǎn)；72×72，48×48可加1點(diǎn) 
② 變送輸出 
③ 外供電源（24V或12V） 
④ 通訊接口：RS 232或RS 485

選型表：

●    智能PID壓力控制儀功能特點(diǎn)

輸入功能

自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

多重保護(hù)、隔離設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

良好的軟件平臺(tái)，具備二次開(kāi)發(fā)能力，以滿足特殊的功能

*模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級(jí)非常方便

二、智能PID壓力控制儀功能特點(diǎn)

輸入功能

自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能

可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用

控制輸出信號(hào)限幅

 采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果

三、智能PID壓力控制儀主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（zui大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。

輸入信號(hào)：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等

·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2

·電　流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）

·電　壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）

·遠(yuǎn)傳壓力電阻：（0～400）Ω

采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）

 顯示方式：雙排四位LED數(shù)碼管顯示，可選帶光柱的儀表。

報(bào)警輸出：二限報(bào)警，報(bào)警方式為測(cè)量值上限、下限，繼電器輸出觸點(diǎn)容量 AC220V/3A

控制輸出：⑴繼電器觸點(diǎn)輸出

⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）

⑶單相/三相可控硅過(guò)零觸發(fā)

    ⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā)

⑸模擬量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V輸出，精度：±0.2％FS

變送輸出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS

通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem

        波特率——300～9600bps內(nèi)部自由設(shè)定

使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開(kāi)關(guān)電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下

面板指示

選型表

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